驅(qū)動電壓為DC24V- 50V


適配電流在4A以下


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適配電流在4A以下


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深圳市白山機電一體化技術(shù)有限公司

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PROJECTS

DM245M

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驅(qū)動電壓為DC24V- 50V





適配電流在4A以下





------------------------

-------典型應用--------

------------------------





該產(chǎn)品廣泛應用于雕刻機、小型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設備上。
產(chǎn)品詳情
尺寸說明
性能參數(shù)
資料下載

產(chǎn)品概述


DM245M是基于DSP控制的兩相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。該驅(qū)動器為客戶提供了4段7位LED和4個按鍵,客戶可根據(jù)實際應用,自行通過按鍵對各參數(shù)進行設定。設定的參數(shù)會自動記憶、存儲并實時顯示在該機的LED數(shù)碼管上。驅(qū)動電壓為DC24V-50V,適配電流在4.0A以下、外徑42-57mm的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音。定位精度最高可達40000步/轉(zhuǎn)。


產(chǎn)品特點


√ 具有高細分電子細分(電子齒輪),最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。
√ 驅(qū)動電流(有效值)1.2A/相到4.0A/相可任意調(diào)節(jié)。
√ 鎖機電流可調(diào),調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動電流的5%-100%。
√ 單電源輸入,電壓范圍:直流DC24V~DC50V。
√ 自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個按鍵,可對鎖機電流、驅(qū)動電流、細分數(shù)等參數(shù)設置。




引腳功能說明



端口定義

針腳號

標記符號

功能

注釋

號口信端

1

PU+

輸入信號光電隔離正端

接5V供電電源,高于5V需要串電阻

2

PU-

BS04=1、3,PU為步進脈沖信號

每當脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V,高于5V需要串接電阻,脈沖寬度>2.5 μS

BS04=0、2,PU為正向步進脈沖信號

3

DR+

輸入信號光電隔離正端

接5V供電電源,高于5V需要串電阻

4

DR-

BS04=1、3,DR為方向控制信號

用于改變電機轉(zhuǎn)向。高于5V需要串接電阻,脈沖寬度>2.5 μS

BS04=0、2,DR為反向步進脈沖信號

5

MF+

輸入信號光電隔離正端

輸入信號電源5V

6

MF-

電機釋放信號

有效(低電平,導通)時關斷電機接線電流,驅(qū)動器停止工作,電機處于自由狀態(tài)

7

RDY+

驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離正端

驅(qū)動器狀態(tài)正常,準備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平)

8

RDY-

驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離負端

電機、電源端

1

B-

電機接線

   1.jpg

2

B+

3

A-

4

A+

5

DC-

電源

電源:DC24?50V

6

DC+

尺寸說明


1.jpg

產(chǎn)品參數(shù)


NO.

符號

名稱和功能

初始值

單位

設定范圍

0

BS00

設定電機運行電流

0030

百毫安

0010-0040

1

BS01

設定電機鎖機電流。外部信號無輸入,電機在停止狀態(tài)鎖定狀態(tài)時的電流

運行電流的

50%

百分比

0%-100%

2

BS02

細分數(shù)。20E3表示20x1 CP= 20000脈沖/轉(zhuǎn)

2000

脈沖/轉(zhuǎn)

400-60E3

3

BS03

功能保留

 

 

 

4

BS04

脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形

0000:正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式,下降沿有效

0001:脈沖+方向控制模式,下降沿有效

0002:正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式,上升沿有效

0003:脈沖+方向控制模式,上升沿有效

0001

 

0000-0003

5

BS05

(重要)

驅(qū)動器脈沖濾波常數(shù)。

此值設置得越大,驅(qū)動器對于外部脈沖的平滑作用越強,高速性能越好,但是驅(qū)動器響應時間也越長。 在上位機發(fā)出與上次運轉(zhuǎn)方向相反的指令時,必須 延時BS05所設定的時間后,再給出反向運動指令。設置為。時沒有平滑作用

3

 

0-6

6

BS06

內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時的起始速度 此參數(shù)必須小于或等于BS08設定的值

50

轉(zhuǎn)/分

10-200

7

BS07

內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時的加速時間

150

ms

20-2000

8

B808

內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時的最高速度

100

轉(zhuǎn)/分

10-3000

9

B809

內(nèi)部脈沖控制時的轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)。設置高四位脈沖

2000

 

1-9999

10

BS10

內(nèi)部脈沖控制時的轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)。設置低四位脈沖

0000

 

1-9999

11

BS11

內(nèi)部脈沖控制狀態(tài),按上下鍵可以進行正反轉(zhuǎn)

00

 

 

12

BS12

參數(shù)范圍選擇:

0000:外部脈沖輸入模式

0001:內(nèi)部脈沖控制模式

0002:串口控制模式

0003:速度控制模式

0000

 

0000-0003

13

BS13

端口號設定(使用串口通訊時使用)

0001: 1號端口

1

 

1-32

14

BS14

串口波特率設置:

48對應的波特率4800

96對應的波特率9600

192對應的波特率19200 384對應的波特率38400 560對應的波特率56000 576對應的波特率57600 1152對應的波特率115200 2304對應的波特率230400

192

百b/s

48

96

192

384

560

576

1152 2304

15

BS15

參數(shù)讀/寫設置

0055:BS00-BS15可讀、可寫

其它值:BS00-BS14只可讀,BS15可寫

55

 

0-90

16

BS16

軟件版本2C00

 

 



產(chǎn)品功能


以下是步進電機驅(qū)動器的功能列表


功能

內(nèi)容

自檢功能

驅(qū)動器不輸入脈沖信號,直接由按鍵操作,控制電機運行,以驗證驅(qū)動器或電機是否正常

細分切換

高、低兩組細分可以自由切換(參閱參數(shù)BS02、B803)

指令脈沖選擇(單雙脈沖)

可選擇兩種脈沖輸入方式

邊沿觸發(fā)選擇(上升、下降沿)

可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式(默認下降沿有效)

相位記憶功能

在脈沖停止3秒后,自動記憶電機相位,重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r,驅(qū)動器自動恢復電機相位。

多項硬件保護功能

具有過流,過壓,過熱,相間短路等保護。硬件保護,軟件報警,LED顯示,直觀便捷。

工作模式

有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇


產(chǎn)品資料
大小
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9,282.8KB
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驅(qū)動電壓為DC24V- 50V





適配電流在4A以下





------------------------

-------典型應用--------

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該產(chǎn)品廣泛應用于雕刻機、小型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設備上。
產(chǎn)品詳情
尺寸說明
性能參數(shù)
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產(chǎn)品概述


DM245M是基于DSP控制的兩相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。該驅(qū)動器為客戶提供了4段7位LED和4個按鍵,客戶可根據(jù)實際應用,自行通過按鍵對各參數(shù)進行設定。設定的參數(shù)會自動記憶、存儲并實時顯示在該機的LED數(shù)碼管上。驅(qū)動電壓為DC24V-50V,適配電流在4.0A以下、外徑42-57mm的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音。定位精度最高可達40000步/轉(zhuǎn)。


產(chǎn)品特點


√ 具有高細分電子細分(電子齒輪),最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。
√ 驅(qū)動電流(有效值)1.2A/相到4.0A/相可任意調(diào)節(jié)。
√ 鎖機電流可調(diào),調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動電流的5%-100%。
√ 單電源輸入,電壓范圍:直流DC24V~DC50V。
√ 自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個按鍵,可對鎖機電流、驅(qū)動電流、細分數(shù)等參數(shù)設置。




引腳功能說明



端口定義

針腳號

標記符號

功能

注釋

號口信端

1

PU+

輸入信號光電隔離正端

接5V供電電源,高于5V需要串電阻

2

PU-

BS04=1、3,PU為步進脈沖信號

每當脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V,高于5V需要串接電阻,脈沖寬度>2.5 μS

BS04=0、2,PU為正向步進脈沖信號

3

DR+

輸入信號光電隔離正端

接5V供電電源,高于5V需要串電阻

4

DR-

BS04=1、3,DR為方向控制信號

用于改變電機轉(zhuǎn)向。高于5V需要串接電阻,脈沖寬度>2.5 μS

BS04=0、2,DR為反向步進脈沖信號

5

MF+

輸入信號光電隔離正端

輸入信號電源5V

6

MF-

電機釋放信號

有效(低電平,導通)時關斷電機接線電流,驅(qū)動器停止工作,電機處于自由狀態(tài)

7

RDY+

驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離正端

驅(qū)動器狀態(tài)正常,準備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平)

8

RDY-

驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離負端

電機、電源端

1

B-

電機接線

   1.jpg

2

B+

3

A-

4

A+

5

DC-

電源

電源:DC24?50V

6

DC+

尺寸說明


1.jpg

產(chǎn)品參數(shù)


NO.

符號

名稱和功能

初始值

單位

設定范圍

0

BS00

設定電機運行電流

0030

百毫安

0010-0040

1

BS01

設定電機鎖機電流。外部信號無輸入,電機在停止狀態(tài)鎖定狀態(tài)時的電流

運行電流的

50%

百分比

0%-100%

2

BS02

細分數(shù)。20E3表示20x1 CP= 20000脈沖/轉(zhuǎn)

2000

脈沖/轉(zhuǎn)

400-60E3

3

BS03

功能保留

 

 

 

4

BS04

脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形

0000:正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式,下降沿有效

0001:脈沖+方向控制模式,下降沿有效

0002:正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式,上升沿有效

0003:脈沖+方向控制模式,上升沿有效

0001

 

0000-0003

5

BS05

(重要)

驅(qū)動器脈沖濾波常數(shù)。

此值設置得越大,驅(qū)動器對于外部脈沖的平滑作用越強,高速性能越好,但是驅(qū)動器響應時間也越長。 在上位機發(fā)出與上次運轉(zhuǎn)方向相反的指令時,必須 延時BS05所設定的時間后,再給出反向運動指令。設置為。時沒有平滑作用

3

 

0-6

6

BS06

內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時的起始速度 此參數(shù)必須小于或等于BS08設定的值

50

轉(zhuǎn)/分

10-200

7

BS07

內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時的加速時間

150

ms

20-2000

8

B808

內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時的最高速度

100

轉(zhuǎn)/分

10-3000

9

B809

內(nèi)部脈沖控制時的轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)。設置高四位脈沖

2000

 

1-9999

10

BS10

內(nèi)部脈沖控制時的轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)。設置低四位脈沖

0000

 

1-9999

11

BS11

內(nèi)部脈沖控制狀態(tài),按上下鍵可以進行正反轉(zhuǎn)

00

 

 

12

BS12

參數(shù)范圍選擇:

0000:外部脈沖輸入模式

0001:內(nèi)部脈沖控制模式

0002:串口控制模式

0003:速度控制模式

0000

 

0000-0003

13

BS13

端口號設定(使用串口通訊時使用)

0001: 1號端口

1

 

1-32

14

BS14

串口波特率設置:

48對應的波特率4800

96對應的波特率9600

192對應的波特率19200 384對應的波特率38400 560對應的波特率56000 576對應的波特率57600 1152對應的波特率115200 2304對應的波特率230400

192

百b/s

48

96

192

384

560

576

1152 2304

15

BS15

參數(shù)讀/寫設置

0055:BS00-BS15可讀、可寫

其它值:BS00-BS14只可讀,BS15可寫

55

 

0-90

16

BS16

軟件版本2C00

 

 



產(chǎn)品功能


以下是步進電機驅(qū)動器的功能列表


功能

內(nèi)容

自檢功能

驅(qū)動器不輸入脈沖信號,直接由按鍵操作,控制電機運行,以驗證驅(qū)動器或電機是否正常

細分切換

高、低兩組細分可以自由切換(參閱參數(shù)BS02、B803)

指令脈沖選擇(單雙脈沖)

可選擇兩種脈沖輸入方式

邊沿觸發(fā)選擇(上升、下降沿)

可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式(默認下降沿有效)

相位記憶功能

在脈沖停止3秒后,自動記憶電機相位,重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r,驅(qū)動器自動恢復電機相位。

多項硬件保護功能

具有過流,過壓,過熱,相間短路等保護。硬件保護,軟件報警,LED顯示,直觀便捷。

工作模式

有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇


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DM245M.pdf
9,282.8KB
2023-12-29 10:04:51
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